Компания была основана в 1974 году Бобом Тейлором и Куртом Листугом. В возрасте 18 лет Боб Тейлор начал работать в магазине гитар American Dream, принадлежавшем Сэму Рэддингу, где уже был сотрудником Курт Листуг. Когда Рэддинг решил продать бизнес в 1974 году, Тейлор, Листуг и третий сотрудник, Стив Шеммер, купили American Dream и переименовали его в Westland Music Company.Нуждаясь в более компактном логотипе, основатели решили изменить название на Taylor, поскольку оно звучало более по-американски, чем Listug. Листуг взял на себя управление бизнесом, в то время как Тейлор занимался дизайном и производством. В 1976 году компания решила продавать свои гитары через розничных торговцев. В 1981 году, столкнувшись с финансовыми трудностями, компания взяла банковский кредит на приобретение оборудования
По состоянию на 2018 год компания Taylor имела более 900 сотрудников на двух заводах, в Эль-Кахоне и в Текате (Нижняя Калифорния, Мексика), где делают недорогие модели и гитарные кейсы. В начале 2011 года компания открыла дистрибьюторский склад и сервисный центр в Нидерландах для обслуживания европейского рынка. В январе 2014 года Государственный департамент США наградил гитары Taylor наградой за корпоративное качество (англ. Award for Corporate Excellence — ACE)
