Компанія була заснована в 1974 році Бобом Тейлором і Куртом Лістугом. У віці 18 років Боб Тейлор почав працювати в магазині гітар American Dream, який належав Сему Реддінгу, де вже був співробітником Курт Лістуг. Коли Реддінг вирішив продати бізнес в 1974 році, Тейлор, Лістуг і третій співробітник, Стів Шеммер, купили American Dream і перейменували його в Westland Music Company.Нуждаясь в більш компактному логотипі, засновники вирішили змінити назву на Taylor, оскільки воно звучало більш по -американські, ніж Listug. Лістуг взяв на себе управління бізнесом, в той час як Тейлор займався дизайном і виробництвом. У 1976 році компанія вирішила продавати свої гітари через роздрібних торговців. У 1981 році, зіткнувшись з фінансовими труднощами, компанія взяла банківський кредит на придбання обладнання
Станом на 2018 рік компанія Taylor мала більше 900 співробітників на двох заводах, в Ель-кахона і в Текате (Нижня Каліфорнія, Мексика), де роблять недорогі моделі і гітарні кейси. На початку 2011 року компанія відкрила дистриб'юторський склад і сервісний центр в Нідерландах для обслуговування європейського ринку. У січня 2014 року Державний департамент США нагородив гітари Taylor нагородою за корпоративне якість (англ. Award for Corporate Excellence - ACE)
